Название деревни произошло от фамилии Прончищевых. Согласно древним актам, Афанасий Прончищев, сын Фуника, в 1508 году получил поместье в Каширском уезде. Во второй половине 16 века деревня принадлежала Колтовским. В 50-х годах 19 века поместье перешло к Пестовым. В это время в деревне насчитывалось 19 дворов, 137 жителей.