В разных документах название деревни пишется и Еськино , и Ескино. Впервые упоминается в Писцовых книгах 16 века: "За Тихоном, за Петровым сыном Есипова...пустошь Ескина на Бредейском отвершу, а в ней 6 мест дворов пусты". в 17 веке пустошь вновь превратилась в деревню