Деревня, название которой произошло от старого слова, означавшего топкое болотистое место, находилась в долине речки Бредейки, между деревнями Зыбинка и Прончищево. В Писцовых книгах 16 века числится как "...пустошь Грязкая на речке на Бредейке". Со временем пустошь Грязкая превратилась в деревню. По данным переписи 1925 года в деревне было 10 домов, 77 жителей и 7 садов.

В 1930 году в деревне образовалась сельхозартель "Красное Сенькино".

В 1935 году, при ликвидации хуторов, деревню причислили к хутору, а жителей переселили в Сенькино. С этого момента деревня прекратила своё существование. В настоящее время на месте деревни располагается садовое товарищество.